Designet av Max Friz, ble BMW R-serien er kjent over hele verden for sine solide tysk ingeniørkunst og kvalitet. Brukes primært som en touring sykkel, bokseren motor (horisontalt motsetning flat twin) akselen drevne maskiner er BMWs mest solgte motorsykler gjennom tidene med mer enn 100.000 solgte enheter. GS står for Gelände / Straße, som er tysk for Terreng / Road, viser sykkelens dobbelt formål.
GS serien har vært en meget vellykket lang avstand off-road racer i hendelser som Paris-Dakar rally.
Prisene for en tidlig (1980) GS er rundt $ 4000, noe som gjør dem til en rimelig billig klassiker.