Den første produsenten på markedet motorsykler med teleskopisk forgaffel var BMW.
Forgaffelen gjennomført en stålfjær for kjørekomfort og laste absorpsjon, mens
oljen (gjennom en serie av ventiler) dempet suspensjon bevegelsen.
R12 vist på bildet er fra 1935 og har lukket gaffel ben vanlig på motorsykler fra den perioden.