For 2 takts racing entusiaster, produsert Yamaha ulike street versjoner av sine svært vellykket Grand Prix sykler (den TZS).
En av de sjeldneste og derfor svært collectible er RZ500.
Dette V4, vannkjølt, sykkel med reed ventil induksjon er løst basert på fabrikken YZR500 ridd i Grand Prix-tallet av amerikanske Kenny Roberts.
